Gli ingranaggi sono stati utilizzati nella trasmissione per molto tempo. Già nel 300 a.C., l'antico filosofo greco Aristotele, nei suoi *Problemi meccanici*, discusse l'uso di ingranaggi in bronzo o ghisa per trasmettere il movimento rotatorio. L'antico carro cinese rivolto a sud-utilizzava già un sistema di ingranaggi completo. Tuttavia, gli ingranaggi antichi erano fatti di legno o metallo fuso e potevano trasmettere solo il movimento rotatorio tra gli alberi, non riuscendo a garantire una trasmissione regolare. Anche la loro capacità di carico-era molto ridotta.
Gli ingranaggi in plastica vengono utilizzati principalmente per la trasmissione. Realizzati in plastica, ingranano parti meccaniche dentate e la loro applicazione nelle trasmissioni meccaniche e in tutto il campo della meccanica è estremamente diffusa.
La moderna tecnologia degli ingranaggi ha raggiunto: moduli di ingranaggi di 0,004~100 mm; diametri degli ingranaggi di 1 mm~150 mm; trasmissione di potenza fino a 100.000 kW; velocità fino a 10.000 giri/min; e velocità circonferenziali massime di 300 m/s.
